當前大(dà)運量的城市軌道交通線路均爲獨立路權，但諸如大(dà)風吹浮異物(wù)落入線路、接觸網塌網、屏蔽門零件脫落、人員(yuán)翻越屏蔽門進入線路等侵限事件仍時有發生(shēng)，嚴重威脅運營安全。
之前業内普遍通過在全自動運行線路中(zhōng)增加接觸式障礙物(wù)檢測裝置來實現侵限檢測與防護,但接觸式障礙物(wù)檢測裝置存在無法實現遠距離(lí)早期預警與安全防護的缺陷。
爲了解決該痛點，立華科技ICA-4230列車(chē)智能障礙物(wù)檢測主機運用人工(gōng)智能技術，融合激光雷達、相機、毫米波雷達感知(zhī)能力，助力客戶打造了列車(chē)障礙物(wù)智能檢測系統，實現全天時全天候檢測任意類型障礙物(wù)，達到分(fēn)米級障礙物(wù)測距精度，進而精準分(fēn)析障礙物(wù)危險等級。
解決方案
立華科技ICA-4230列車(chē)智能障礙物(wù)檢測主機搭載毫米波雷達、激光雷達、工(gōng)業相機，結合了深度學習、異構傳感器融合、環境建模等前沿技術，形成一(yī)套完整的列車(chē)智能障礙物(wù)檢測系統，通過前端采集系統獲取列車(chē)前方信息，信息經過算法判斷後，作爲信号系統的補充，爲列車(chē)司機提供駕駛參考信息，在信号系統出現故障時作爲應急系統，保障車(chē)輛行駛安全。
ICA-4230列車(chē)智能障礙物(wù)檢測主機主要包括AI計算單元、電(diàn)源模塊單元、存儲單元、IO闆單元。其中(zhōng)AI計算單元，基于NVIDIA AGX Xavier平台，算力高達32 TOPS，搭配圖像識别算法，對于所采集到的信息進行分(fēn)析處理，還可根據障礙物(wù)的類型、參照物(wù)以及無關物(wù)等分(fēn)門别類的存儲到數據庫中(zhōng)；電(diàn)源模塊單元，默認24VDC（18~32）寬壓輸入，爲主控模塊和傳感器模組（激光雷達、毫米波雷達）供電(diàn)；存儲單元，包括32GB eMMC ，存儲支持擴展1x M.2 2280 slot；IO接口單元，包含4× M12 GbE, 3×RS232（可選），2×RS485/RS422（可選）, 2x USB 3.0, 1x HDMI，2路隔離(lí)CAN。整機是一(yī)個穩固可靠的高性能AI軌道交通控制主機，作爲列車(chē)智能障礙物(wù)檢測系統中(zhōng)強有力的“中(zhōng)樞神經系統”。
産品優勢
1. 穩定可靠
ICA-4230結合多種車(chē)規級異構傳感器，形成了一(yī)套高安全、高可靠的主動安全系統，信号、電(diàn)源接口均采用隔離(lí)設計，主機外(wài)殼防護等級滿足IP5X要求，保證整個系統的穩定性。
2.多應用場景
該設備滿足EN50155标準，可作爲軌道交通控制類主機，支持有軌機車(chē)、軌道檢測車(chē)等不同車(chē)型的檢測作業。
3.豐富功能接口
功能接口豐富，擴展性強，其中(zhōng)2個CAN接口用于實現與毫米波雷達和遠端通信主機的通信；4路M12 X-coded 1000BASE-T Ethernet ports用于連接激光雷達和其他網絡設備；4路GMSL接口用于連接工(gōng)業相機，還具有豐富的串口和I/O資(zī)源。
立華科技ICA-4230平台，實現了列車(chē)運行環境的自主感知(zhī)，爲列車(chē)運行提供安全淨空防護能力，有效地解決了城市軌道交通的運營痛點。未來，立華科技也将在軌道交通行業持續發力，爲促進高級别軌道交通自動駕駛的發展貢獻力量和智慧。
